A trajetória da Terra entorno do Sol

Primeiro acreditava-se que o Sol girava entorno da Terra.
Depois, com Copérnico, passou-se a acreditar que a Terra girava entorno do Sol em órbitas circulares, que, supunha-se, eram as formas mais perfeitas que se podia ter.
Kepler demonstrou matematicamente que a órbita da Terra entorno do Sol é elipse.
Na verdade seria muito surpreendente que as órbitas da Terra ou de qualquer planeta ou asteróide entorno do Sol fosse uma elipse perfeita. Isso só ocorreria em condições de extrema simetria, e em ausência de perturbações, o que definitivamente não ocorre na Ntureza.
Tanto círculos como elipses são curvas bidimensionais (estão contidas em um plano).
Uma trajetória estável de um objeto entorno do Sol (ou de qualquer estrela) não está contida em um plano. (A demonstração deste resultado deve exigir muita matemática).